历史上的徐庶和演义中的差别很大。
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徐庶原名徐福，本是颍川人。其出身寒门，好学击剑，为人至孝。初平年间，徐庶因为朋友报仇伤人性命而带着母亲客居荆州，化名徐庶。
到荆州后，徐庶潜心求学，广交士人，特别与崔州平（东汉太尉崔烈之子，冀州人）、石广元（和徐庶是老乡）、孟公威（汝南人）、诸葛亮（徐州琅琊人）等人的关系十分密切。因为诸葛亮的关系，又和庞德公、司马徽、庞统等人相善，因此徐庶在荆州还是有些名气的。
201年刘备依附刘表，驻守新野。徐庶得知刘备前来，便主动前往投奔。此时刘备正需人才，而刘备更是初来乍到，所以对徐庶十分器重。
不过徐庶并不是刘备的军师，也没有什么出彩的表现，更没有演义中大破曹仁的八门金锁之阵那回事。徐庶大概就是刘备的宾客，负责处理内政工作，低调踏实这样的人。
207年时，徐庶向刘备举荐自己的好朋友诸葛亮。刘备说，你可以带他来见我啊。徐庶说，此人不是常人，将军您必须亲自去请见。于是刘备三顾茅庐，请出了诸葛亮。
这便是“徐庶走马荐诸葛”典故的原型，不过这件事发生在长坂坡之前，徐庶的母亲也没有被曹操掳走，并且徐庶和诸葛亮在刘备手下共事了大半年。按演义的说法，徐庶推荐诸葛亮是在母亲被曹操控制之后，而且他和诸葛亮并没有在刘备手下共事。
208年，曹操兴兵南征。徐庶带着母亲随刘备南撤，在曹军的追击之下，徐庶和母亲在长坂坡被冲散了，而他的母亲则被曹军俘虏。徐庶得知后焦急万分，便对刘备说，主公我母亲被俘，现心意已乱，我要返回保护母亲。刘备应允。
之后，徐庶便前往曹操那里。曹操对徐庶十分客气，也没有逼迫徐庶的母亲。这和演义所写就完全不同了。
徐庶投靠曹操后也没有“一言不发”，他改回本名徐福，继续低调踏实工作。曹丕篡汉时，徐庶已经做到了步兵校尉、关内侯，并且劝进曹丕篡汉称帝。223年，徐庶官至右中郎将、御史中丞。
虽然身处两国，诸葛亮还是挺惦记徐庶等老朋友的。228年诸葛亮北伐，在得知徐庶为御史中丞、石广元为典农校尉时不禁叹息：难道是曹魏能人太多了吗？他们怎么才做这么小的官啊。
其实徐庶和石广元的官职也不低，但和诸葛亮的丞相比起来确实是差远了。
而他的另一个好朋友孟公威官很大，做到了曹魏的凉州刺史、征东将军。北伐时诸葛亮曾写信给司马懿，请他托杜袭向孟公威转达两人的好友之情，以示自己还没忘了自己的老朋友。
回想起来，年轻时的诸葛亮对徐庶、石广元、孟公威等人说，你们将来都可以做到刺史、郡守这样的大官。他们三人齐声回问诸葛亮，那孔明你呢？
自比管仲、乐毅的诸葛亮却笑而不答。
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