来源：21世纪经济报道
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文/覃毅 江昱玢 编辑/江昱玢
深圳机器人企业优必选，即将迎来资本市场的曙光。
1月31日晚间，优必选提交赴港上市申请，冲击“人形机器人第一股”。
这是46岁的周剑第二次创业。他几乎耗尽家产，积累近千家企业级客户，卖出超50万台机器人，不到三年，累计进账超20亿元。
高成长性吸引资本入局。
天眼查显示，成立至今，优必选已获腾讯、启明创投、鼎晖投资等知名机构投资，估值触达过50亿美元。
四年过去，尚未盈利，周剑掌舵的优必选，要叩响资本飞升的大门。
主打教育
2016-2021年，优必选机器人4度登上央视春晚，凭舞蹈表演一炮而红。
“很多人质疑优必选在做玩具，其实他们都不知道我们在做什么。”周剑说。
优必选有To B和To C两大业务线。
B端主要应用于教育、物流、康养、商业等领域，产品包括Walker X真人尺寸人形机器人、小型AI赋能人形Alpha Mini悟空、人形Yanshee偃师教育机器人等；C端则有消费智能服务机器人、智能家用机器人等。
B端生意贡献营收大头，2021年占比九成有余。
其中，智能教育机器人是绝对主力，2021年销售收入4.6亿元，去年前三季度达到3.6亿元，收入占比为67.7%。
周剑押宝教育的逻辑是，教育是TO B场景，却能打通优必选TO C的不同产品线。
小学可以用Jimu机器人，初高中用悟空机器人，两款产品都内置了图形化编程，可以作为程序员的启蒙教育；大学以上可以用Walker机器人做教学或者科研。
“中国有很多做刚需教育的公司，比如学而思、新东方，却没有一家真正头部的AI教育公司，优必选希望能成为这样的公司。”周剑早年接受《21CBR》采访时称，教育没有天花板，能带动优必选机器人的消费市场。
记者在京东自营优必选旗舰店看到，1099元到手的悟空智能早教机器人、售价298元的智能积木机器人，销量均超5000台，都排在智能机器人热卖榜前十。
C端消费的红火，没能打消周剑的“大客户焦虑”。
优必选大客户变动频繁。2020年的前五大客户，到2021年一家还在前五之列；2021年的前五大客户，2022年1-9月也只剩三家。
招股书坦言，公司未与主要客户订立长期合约，难以保证短期内的复购，存在获客风险。
好在客户集中度有所下降，2022年1-9月，前五大客户营收占比为53.5%。
周剑寻找更多场景，他盯上康养。
“养老服务是切入服务领域的第一个场景，之后才是通用场景，一步步来。”
2019年，Walker机器人上架时，周剑就极力推动其在家庭服务、智慧康养等场景落地。
2022年8月底，优必选发布智慧康养战略，新推智能代步机器人优颐凡、箱式递送机器人优颐达、辅助行走机器人优颐乐等五款机器人，已落地深圳蛇口招商观颐之家等养老和医疗机构。
“伺服”卓绝
让机器人像人一样聪明的优必选，商业进程领先得益于技术。
周剑的研发方法是机器人与人工智能技术融合，围绕人形机器人全栈技术主干，细分为伺服运动器、机器人运动规划和控制、计算机视觉和语音交互等模块。
做机器人，身手敏捷很重要。就这一点，伺服驱动器技术尤其关键。
作为机器人手指及脚的驱动机制，伺服驱动器充当“关节与躯干”，让机器人灵活运动。优必选的创业起步于这项自研技术。
“如果伺服驱动器从日本、韩国或瑞士进口，一台机器人至少需要卖3万元才有利润。”优必选首席品牌官谭旻算了笔账。
为省成本，下场自研难度不小。
伺服驱动器技术需要响应速度快、定位准确、转动惯量小，既保证机器人负载小，又要确保机器人扭矩波动小、平稳地走动。
每一款产品都要尽可能实现最大“自由度”。比如优必选Walker配备了36个伺服驱动器，对应36个自由度，基本覆盖了各类灵活运动。
从开发类型而言，伺服驱动器的功能多样化有赖于力矩输出。
机器人精准运动，对应每个关节精确的输出位置和力矩。且机器人运行常受到外力作用，优必选研发积累的力矩感知能力可实现机器人的牵引示教。
为攻克自研困境，优必选加速组建人才团队。
单单2018年，周剑一口气吸纳数个高管：
前富士康集团CQO 及副总裁鲍益新出任优必选高级副总裁兼CEO特别顾问，前通用电气全球研究中心机器人科学家谭欢出任优必选副总裁、北美研发中心负责人。
人才密度上去了，自研水平上来了。
“全球极少数实现多系列伺服驱动器量产及实际产品应用的公司之一。”
优必选称，其已设计生产40多种不同的伺服驱动器，掌握了从0.2Nm小型伺服驱动器，到120Nm大型伺服驱动器的量产能力，应用于不同行业。
加上机器人运动规划、计算机视觉等自研技术，优必选拥有超1500项专利，其中超300项海外专利。
公司研发人员占比43.5%，研发开支平均占年收入的60%。
等待未来
优必选的标的，投资人满是期待。
腾讯、比亚迪联合创始人夏佐全等，明星资本纷纷入局，到2018年，公司完成C轮融资，估值高达50亿美元（约合人民币337亿元）。
IPO前，周剑持股比例为26.15%，是公司第一大股东。按照50亿美元估值计，周的个人身价超88亿元。
个人薪酬方面，周剑2020年拿到91.6万的年薪，董事中熊友军、王琳、刘明的薪酬均在300万上下。
2019年，周剑接受《21CBR》独家采访时透露，公司已实现首次盈利，预期当年收入能到数十亿。
三年过去，财务状况首次呈现，人性机器人开拓不易。
优必选2021年营收为8.17亿元，2022年前1-9个月为5.29亿元，保持增长，盈利尚需等待。
“我们几乎把苹果+富士康的产业链全干了，每天都在不断突破。之前积累的技术、产品、品牌，就像一个球，体积越来越大，滚得越来越快，动能是持续加速的。”
周剑在接受《21CBR》独家专访时豪言，目标把优必选做到千亿美元估值。
招股书上，优必选机器人融入各行业的愿景赫然醒目。
未来，业务战略将围绕技术研发、投资收购、品牌知名度及市场渗透率、管理及运营效率等方面展开。
周剑计划，IPO募资用于提升公司研发实力和效率等，部分用于偿还银行贷款超过11亿元。
缓解现金流压力后，优必选会站在新的起点。
（作者：覃毅，江昱玢 编辑：江昱玢）
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