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北京日报客户端 | 记者 刘苏雅 和冠欣
身高不过数十厘米的人形机器人，能自主识别复杂的环境，顺利通过障碍、爬坡过槛。8月13日，2023国际自主智能机器人大赛闭幕，经过激烈比拼，来自北京信息科技大学等3所高校的代表队夺得一等奖，二等奖、三等奖及优秀奖也同步决出。
今年，国际自主智能机器人大赛的规模继续扩大。来自国内外的自主机器人领域优秀大学生共组成了588支参赛队伍，8月12日，挺进决赛的25支参赛队伍齐聚北京工业大学。数米见方的U型池内，大赛标准赛正在激烈进行，过关斩将进入决赛的机器人，每个都身手不凡。根据比赛规则，它们必须能不受人工干预地模拟人类，只用脚底接触地面并支撑整个身体，在复杂环境中根据具体环境情况完成直立行走和其他行动任务。
在准备区，等待上场的代表队正在对机器人进行最后调试。“这是我们第一次参赛，遇到了很多困难，但现在越来越好了。”来自北京工业大学的4名留学生组成了“CIE TEAM”代表队，期待在比赛中取得好成绩。
自主智能机器人的比拼，意味着当机器人踏上赛场后，参赛队伍就不能再对它下达额外指令，遇到的一切困难都要自己克服。在U型赛道上，不仅有路障、门框等障碍，还有独木桥、上下台阶等关卡，这都需要机器人能“看”到并判断危险环境，自主采取应对措施。以抬腿上楼为例，这对人来说并不费力，但机器人要想平稳地完成这个动作，需要对“身体”有较强的控制力。算法、编程、系统、电路，每个细节都决定着机器人最终能走多远。
比赛还设置了机器人“趣味运动会”。参赛队伍可让机器人在笔直的赛道上“奔跑”，挑战速度的极限；也可以让它们在设置好的赛道上自主走迷宫、过弯道、搬运能量块，赚取积分并排名，这不仅需要一个好身体，还要看得懂数字、认得出颜色。在线上，还有一批虚拟机器人在仿真环境下同步开展竞技。
企业命题赛则由企业担任命题官，注重发挥学生的创造力，解决工业界的实际问题。在自动化焊接中，弧光飞溅、焊渣遮蔽的环境，对机器人识别激光线和焊缝区域提出了挑战，焊接机器人图像识别命题赛期待选手破解这些痛点。智慧城市治理智能化应用场景命题赛则聚焦有限空间内，污水管网作业的智能化替代关键技术和工程化应用，这有望为未来的城市治理提供技术支持。“这让我们的学生感受到，他们所学的知识可以应用在日后的实际工作中。”清华大学集成电路学院集成电路设计与设计自动化所工程师王光奇说。
一路过关斩将，来自北京信息科技大学“Legends To Be”代表队等3支队伍夺得大赛一等奖，此外，有7支队伍获二等奖、10支队伍获三等奖、11支队伍获优秀奖，大赛还评出了优秀裁判奖、优秀志愿者、优秀组织奖、最佳演示奖。“竞争不是目的，研究是目的。有了好的研究结果，竞争自然取得胜利。”清华大学教授、北京电子学会副理事长王志华表示。
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