RK3588-CAN总线 每日热文

2023-06-11 19:14:14 来源:jf_30051736

打印 放大 缩小


(资料图片仅供参考)

1. 简介

ArmSoM-W3 RK3588 开发板中已集成AN总线:

专栏总目录CAN(controller Area Network)CAN BUS:控制器局域网络总线目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信。RK3568/RK3588的CAN驱动文件:drivers/net/can/rockchip/rockchip_canfd.c

2. 内核配置

rockchip_linux_defconfig配置:
CONFIG_CAN=yCONFIG_CAN_DEV=yCONFIG_CAN_ROCKCHIP=yCONFIG_CANFD_ROCKCHIP=y
内核配置:
cd kernelmake ARCH=arm64 menuconfigmake savedefconfig
选择:Networking support ---> CAN bus subsystem support ( )--->CAN Device Drivers() ---> Platform CAN drivers with Netlink support(*)

3. DTS 节点配置

3.1 主要参数:

interrupts = ;

转换完成,产生中断信号

clock

时钟属性,用于驱动开关clk,reset属性,用于每次复位总线。

pinctrl

3.2 公共配置 kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s.dtsi

can1: can@fea60000 {            compatible = "rockchip,can-2.0";            reg = < 0x0 0xfea60000 0x0 0x1000 >;            interrupts = < GIC_SPI 342 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH >;            clocks = < &cru CLK_CAN1 >, < &cru PCLK_CAN1 >;            clock-names = "baudclk", "apb_pclk";            resets = < &cru SRST_CAN1 >, < &cru SRST_P_CAN1 >;            reset-names = "can", "can-apb";            pinctrl-names = "default";            pinctrl-0 = < &can1m0_pins >;            tx-fifo-depth = < 1 >;            rx-fifo-depth = < 6 >;            status = "disabled";    };
compatible = “rockchip,can-1.0” ,rockchip,can-1.0用来匹配can控制器驱动。compatible = “rockchip,can-2.0” ,rockchip,can-2.0用来匹配canfd控制器驱动。assigned-clock-rates用来配置can的始终频率,如果CAN的比特率低于等于3M建议修改CAN时钟到100M,信号更稳定。高于3M比特率的,时钟设置200M就可以。pinctrl配置:根据实际板卡连接情况配置can_h和can_l的iomux作为can功能使用。

3.3 板级配置 kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-armsom-w3.dts

/* can1 */&can1 {        status = "okay";        assigned-clocks = < &cru CLK_CAN1 >;        assigned-clock-rates = < 200000000 >;        pinctrl-names = "default";        pinctrl-0 = < &can1m1_pins >;      //根据原理图配置};
由于系统根据上述dts节点创建的CAN设备只有一个,而第一个创建的设备为CAN0

4. 调试

查询当前⽹络设备:
ifconfig -a
CAN启动
ip link set can0 down   //关闭CANip link set can0 type can bitrate 500000   //设置⽐特率500KHzip -details -statistics link show can0    //打印can0信息ip link set can0 up     //启动CAN
CAN发送
cansend can0 123#DEADBEEF            //发送(标准帧,数据帧,ID:123,date:DEADBEEF)cansend can0 123#R                            //发送(标准帧,远程帧,ID:123)cansend can0 00000123#12345678    //发送(扩展帧,数据帧,ID:00000123,date:DEADBEEF)cansend can0 00000123#R                 //发送(扩展帧,远程帧,ID:00000123)
CAN接收
candump can0       //candump can0

审核编辑:汤梓红

关键词:

责任编辑:ERM523

相关阅读

精彩推送

我市开展工会爱心托管工作交流活动 热推荐 RK3588-CAN总线 每日热文
苹果手机备忘录如何导入新苹果手机(苹果手机备忘录怎么导入新手机) 环球快播 原创组图 | “共建自贸港——遇见·相约夏日”钢琴音乐会亮相三亚
陕西西安推动“十里沣河”文旅深度融合古老沣河涌动新活力 聚焦世遗 | 多图集锦来啦!“文化和自然遗产日”主题宣传活动启动
​一文读懂商业保险怎么买 这份攻略一定要收好_世界观天下 世界微资讯!6月10日起,12306网站试行在线选铺服务
这个全国区县级首创活动在东安湖体育公园开幕-天天观热点 突发!蔡英文与台空军通话,疑似"被解放军打断"!俄罗斯重大宣布:在此地部署核武器
欧阳靖维护欧阳娜娜:跟她合作绝对是我的荣幸 全球观热点 俄媒:俄国防部公布乌军装甲车辆被摧毁视频,引用二战时期经典语录
爱旭股份:拟出资24亿元设立山东爱旭-当前独家 【环球速看料】淘宝店新店怎么引流(淘宝新店如何引流量)
我国运载火箭落区控制技术获新突破-当前快讯 四川锂矿资源储量占全国总量57% 具备采矿权锂矿储量达1.58亿吨-世界报资讯
每日快播:张怡宁将执教印度乒乓球队?假的! 海南省机关事务管理局保卫处、海南省直属机关保卫大队开展朗诵比赛活动
关于铁路计次票、定期票 如何购买使用|天天动态 江阴本土儿童剧《今天我是升旗手》全国展演 环球今热点
当前报道:樊纲:今年5%以上经济增长可以期待 南京江宁:“智慧防线”成功上线 助力汛期监管
周记600字初中大全_周记400字初中大全 每日焦点!特斯拉小心了 美国又一豪华电动品牌落户上海 轿跑售价20万
就离谱!甜妹竟然成了恶女标配?_环球聚焦 全球热点!十尾在第几集出现了_十尾在第几集
“连e行”网约公交车开通运营 3条直达线开通 环球百事通!雳剑演员表名单全部_雳剑演员表
最后一艘潜艇电影国语版百度云(最后一艘潜艇电影国语版)-世界新消息 恐怖《午夜迷途》现身全国院线电影推介会, “翁丁原始部落”引发群体震颤-当前快看
每日头条!淮安:205国道京杭运河特大桥 雄伟壮观 助力腾飞 快资讯丨道家马步站桩视频(马步站桩功治疗早泄)
去年结婚人数创37年来新低,近9年结婚人数下降49.3% 确定学习目标的重要性(学习目标的重要性)
观速讯丨虞书欣方否认与吴建豪恋情:不再陷入自证危机 眼睛充血怎么快速消除冷敷(眼睛充血怎么快速消除)|焦点要闻
70家房企抢一宗地!土拍又爆了 世界播报 瑞恩·雷诺兹要拍冒险动作片《Mayday》 《龙与地下城》导演操刀
落花有意随流水无情下一句(落花有意随流水) 赣r是江西哪里的车牌号(上饶车牌号是赣什么?)
环球新资讯:一帧中国|在清代建筑群品川东文化(2023年6月10日) 画图照片怎么改大小kb(画图怎么改图片大小kb)
当前速递!活飞自行车多少钱一辆(活飞自行车) 发繁体 满江红(发繁体)|环球信息
《坏妈妈》大结局,李到晛&安恩真求婚合照超甜-全球微头条 当前要闻:stc89c52最小系统怎么画
耀华中学红桥学校7月招生 计划招收140人 当当网书店购书官网客服电话 当当网书店购书官网
每日速递:拜托小姐电视剧大结局 电视剧拜托小姐 环球热推荐:火龙洞小地图补丁 火龙洞小地图补丁
洛克王国冰石龙怎么得 洛克王国骨龙怎么得 水幕激光 关于水幕激光介绍 环球速递
外资净买超16亿!A股近4000亿白马股火了;30多亿杀入,银行股又被狂买 环球头条 坚守“可靠”坦克Hi4-T 当下新能源越野的更优解 当前滚动
世界聚焦:俄媒:俄国防部公布乌军装甲车辆被摧毁视频,引用二战时期经典语录 蔚来李斌:有信心实现下半年平均月销超过 2 万辆的目标
中国合格评定体系互认范围覆盖全球经济总量95%以上的经济体 国家防总启动防汛四级应急响应
四川锂矿资源储量占全国总量57% 具备采矿权锂矿储量达1.58亿吨 环球简讯:炎炎夏日,女子选择清凉舒适的吊带衫,尽显温柔气质和曼妙身姿
上海嘉定一货车在运输途中发生爆燃,火已扑灭无人员伤亡 年轻人不愿生育?专家:不仅是成本高,以家庭孩子中心转变为自我中心影响重大 环球速讯
没完没了?第11部《速度与激情》定档两年后……-当前热点 《潜行者2》确认缺席Xbox发布会!也不参加6月所有展会 焦点滚动
四川建900余个非遗工坊:助文化传承创新 赋能乡村振兴 热消息:红星深度|27岁游戏主播之死:“最强王者”玩家的挣扎人生……
《最终幻想》史上第一位召唤兽究竟是谁?竟然不是神龙巴哈姆特! 全国已收获冬小麦面积2.04亿亩——“三夏”机收快速推进
世界今日报丨高爆率传奇刀刀切割版手游大全 高爆率传奇刀刀切割版推荐 全球速看:千名爱好者 秀“功夫”
世界热点评!成都第31届世界大学生夏季运动会火炬传递启动 宁夏非遗文博会“破圈”
大片鏖战、二次元来袭、票房破10亿……暑期档70余部电影,你看好哪部?_今日聚焦 “女生曝光疑被偷拍”事件,多方回应_天天观点
白宫再抛“橄榄枝”、竞争对手接连“投诚”,特斯拉充电有望“一统北美” 6月10日起12306可以在线选火车铺位
全球即时看!我是大运火炬手丨艾克森:我会像保管足球奖杯一样保管火炬 环球视点!C视频丨“新”动宜宾 走进2023世界动力电池大会 探索“黑科技”
郑裕美、李善均恐怖悬疑新电影《梦游》,坎城首映后获外媒大赞 淘宝直播上线新打赏功能“捧场购”
奇迹mu良心服手游哪个不用花钱 奇迹mu良心服手游排行榜 莫扎特的一句话(关于莫扎特的话例如说他天真)
天天速读:地热进水热的出水管凉怎么办(地热进水管热出水管不热怎么办) 35平方的电缆一米有多少纯铜(35平方铜芯电缆一米多少斤)|通讯
直角三角形求角度公式表(直角三角形求角度公式) 世界快资讯:画图照片怎么改大小kb(画图怎么改图片大小kb)
拉萨海拔多少米高(拉萨海拔3680) 观速讯丨严正化不敢看《车贞淑医生》首播,被夸后中断录影爆哭半小时
铀238裂变方程式(铀238)-环球今头条 落花有意随流水无情下一句(落花有意随流水)
影子形成的原因动画(影子形成的原因) 新动态:刘亚仁涉嫌使用毒品种类追加, 新发现2种一共七种
全球简讯:改弦更张与改弦易辙不同点是什么(改弦更张与改弦易辙的区别) 环球微资讯!房子贷款多久可以下来(房子首付付了贷款没下来可以退吗)
网络营销人员应具备哪些能力(作为一名网络营销人员应该掌握哪些知识与技能) 世界报资讯 焦点快报!雪之花音译歌词(lastdance音译歌词)
诗曰宜尔子孙承承兮的宜的意思_宜尔子孙承承兮翻译|全球快看 焦点信息:苹果官网_查找苹果手机位置
干部身份认定教师_干部身份认定 20的螺纹钢筋一米有多少kg(20螺纹钢筋1米多重)