摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。
新势力车企的智能汽车再次发生交通事故。
(资料图片仅供参考)
8月11日，一则微信聊天记录截屏显示，在开启驾驶辅助系统的状态下，一辆小鹏P7以80km/h的车速，撞向了前方故障车辆，并导致一位正在处理车辆故障的人员被撞身亡。
对于该消息，小鹏汽车方面对第一财经记者表示：“经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。”
据网传聊天记录显示，车主并未使用小鹏的高速NGP系统，仅设定了80km/h的巡航车速，并开启了LCC车道居中功能。但在系统未识别出前方故障车与人，同时车主表示自己“分神”了。
对静止物体和异形物体的识别，是毫米波雷达和视觉感知方案所需面对的巨大难题。此前，使用毫米波雷达和视觉感知方案的特斯拉Autopilot驾驶辅助曾多次发生撞向静止物体的事故；此外包括小鹏、理想、蔚来等车企的驾驶辅助系统均发生过因静止物体或异形车辆所导致的车祸事故。
理想汽车创始人、董事长、CEO李想曾表示：“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。”
某自动驾驶公司工程师告诉记者，小鹏P7采用了视觉和毫米波雷达的融合感知方案，这也是目前大部分车企所使用的的感知方案。其中，毫米波主要通过电波反射来进行障碍物的探测，但难以准确识别障碍物类型，诸如路牌、龙门架、护栏等静止物体都会被识别为障碍物，为了保证驾驶辅助系统的流畅性，算法上通常会忽略相对于路面不移动的雷达回波。而视觉需要依赖大量的样本量进行学习，对于异形物的识别效果较差，这次被撞车辆前站了一个人，视觉可能会出现识别问题。
“另外，在这起事故中，AEB主动刹车也很难起到作用。目前市面上绝大部分产品AEB生效的速度区间都70km/h以下。”上述工程师告诉记者，在激光雷达上车后，车辆的识别的能力会再上一个台阶，对于静止物体的识别能力会有较大的提升。
另一方面，尽管当下智能驾驶辅助系统几乎成为新车标配，但或受车企宣传误导又或由于尝鲜心态，不少用户将智能驾驶辅助系统当做自动驾驶系统使用，这也是发生相关事故的重要原因。目前，车企仍需帮助正确认识相应系统，并普及正确的使用习惯。
以小鹏汽车为例，在车主首次使用相应驾驶辅助系统前，小鹏汽车的操作界面有一个强制的考试答题环节，帮助用户了解驾驶辅助系统无法生效的使用场景；此外，蔚来也曾在其App内为车主推送关于NIO Pilot功能的学习与问答内容；
乘联会秘书长崔东树表示，车企在理性宣传自动驾驶之外，也要对消费者详细讲解驾驶辅助的功能，当驾驶辅助功能出现识别误差时，要及时给予消费者提示。
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