原标题：工程机械向数字化、智能化发展，实现5G遥控之后，下一步迈向无人驾驶
来源：21世纪经济报道
21世纪经济报道记者朱萍 实习生彭欣怡 柳州报道
近年，5G基建、特高压、大数据中心、城际高速铁路和城市轨道交通等领域的新老基建持续发力。2021年，“两新一重”成为了国家经济建设的重大抓手，将为工程机械行业注入源源不断的发展动力。目前，我国工程机械行业发展相对成熟，并且向自动化、数字化、智能化加速转型。
继5G远程遥控工程机械设备之后，近日，广西柳工机械股份有限公司（下称“柳工”）又发布了三款无人驾驶工程机械——922F挖掘机、856HMAX装载机、6626E压路机。
柳工副总工程师、全球研发中心智能技术研究院院长蔡登胜向21世纪经济报道记者介绍称，无论遥控操作的网络速度有多快，机械一定都存在延迟，即“失控段”，会增加技术安全危险，也会导致机器反复启动增加油耗。无人驾驶则解决了延迟的问题，并且解放了操作机械的人，一个调度员可以管理几十上百台无人驾驶机械。
“（柳工的无人驾驶工程机械）是国内同类产品的首次发布。国外流传了个别公司的实验场测试录像，但是我也没有接收到这种正式的发布。”蔡登胜表示，“目前的机械无人驾驶技术还不能做到适应所有工况。下一步我们会做更多特定工况的适应性的开发，并且期待通过云平台实现机群协同作业。”
“两化”推动传统工业转型
在“十四五”规划开局之际，我国经济发展空间巨大，基础设施建设需求大，以及“双碳”目标逐渐实施，都为工程机械提供了机遇。数字化、智能化、网络化、轻量化也赋能工程机械不断拓展应用领域。
东莞证券研报指出，进入智能互联时代，以5G、大数据、工业互联网为代表的新技术日新月异，为工程机械的数字化、智能化发展充分赋能。与此同时，中国人口红利减弱、现代施工项目大型化、日益严格的环保要求，以及客户对产品价值提升的诉求等，要求行业加快往自动化、数字化与智能化方向转型升级。
在不久前的柳工“11·26”全球客户节上，中国工程机械工业协会秘书长吴培国就发言表示：“我国已经进入了高质量发展的新阶段，对工程机械行业也提出了新的更高要求，新能源、智能化、无人驾驶等高端技术赋能工程机械。”
中国机械工业联合会于2021年4月发布的《机械工业“十四五”发展纲要》指出，“十三五”以来，我国机械工业经济规模持续保持增长态势。2016-2019年，机械工业增加值增速分别为9.6%、10.7%、6.3%和5.1%。2020年，虽然受到疫情影响，仍保持同比6%的增长速度。
此外，7月8日，中国工程机械工业协会发布的《工程机械行业“十四五”发展规划》（下称“《发展规划》”）也指出，从行业规模来看，“十三五”期间，我国工程机械行业规模从4570亿元增长至7751亿元，平均年复合增速为11.14%。《发展规划》还提出，我国工程机械行业“十四五”发展目标包括：到2025年，我国工程机械行业规模目标为9000亿元，规模以上企业研发费用占主营业务收入的比重提升到5.5%，工程机械行业研发人员占从业人员比重提到19%以上。
根据柳工2020年年报，2020年，柳工研发人员数量占比为10.04%，研发投入占营业投入的比例为3.23%，略低于《发展规划》提出的2020年发展目标。
但同时，据柳工总裁黄海波介绍，“十三五”期间，柳工年均复合增长率达28%，增速位于行业前列；2020年，柳工迈出混合所有制改革关键一步，营业收入达到了230亿，创历史新高；今年前三季度，柳工强化科技创新研发，加快智能化转型步伐，实现营业收入226.6亿元，增长16.8%，再创历史新高。
蔡登胜也强调，柳工整体的研发投入还会扩展，尤其近几年智能方面的研发投入已经呈现指数级的增长，未来还会持续扩大。
国内首发无人驾驶工程机械
“目前工程机械行业都在往无人化、智能化方向发展，顺应了低碳趋势和人口红利结束。”蔡登胜指出，“无人化设备使得机器脱离人后，仍然可以高效稳定作业，有利于长期工程，并且适应高温、粉尘、抢险、救灾等多种场景应用。”
不久前，柳工在行业内率先首发922F挖掘机、856HMAX装载机、6626E压路机三款“无人驾驶工程机械”，这是柳工在工程机械智能施工机器人领域的又一重大突破。设备可应对高原、隧道、港口码头、钢铁冶炼、大型矿山石料、混凝土搅拌站等多种复杂工况。
这三款无人驾驶设备，采用了柳工完全自主创新开发的慧眼系统和智行控制系统。同时，还配备了GPS导航系统、避障雷达，能够实现精准定位、智能操作、智能派工、数据可视等复杂操作。
蔡登胜介绍称，尽管汽车行业在无人驾驶方面已经开展了很多研究，但是工程机械的技术还有待突破和发展。工程机械不在道路上行驶、没有标志标线指引；而且工程机械在行驶之外还多了作业的过程，需要对障碍物进行检测、识别、作业。“目前我们已经克服了快速的地理信息构成的难点。另一个难点是对各种工况的规划和决策，即在短暂时间内决定下一步要挖哪里，并且要求机器控制要非常精准。现在我们能够让他顺利开展工作，下一步还要追求效率，让它能够达到甚至超过人类操作效率，这就非常困难了。”
另外，据蔡登胜介绍，无人驾驶技术所用到的感知、识别、规划、决策的算法都是柳工自己研发的，也尽可能采用了国内品牌的计算和传感的产品。
“希望柳工坚持把自主创新作为推动转型升级、赢得新一轮竞争优势的‘动力源’，不断提高自主研发能力，加快实现关键核心技术自主可控，为客户提供更先进、更适用、更高质量的装备和全面解决方案。”吴培国表示。
当日，柳工还发布了智慧矿山系统2.0。该系统以物联网、云计算为核心，集成多种型号的设备信息，实现生产、设备、安全、效率、全流程实时数据化管理。
